Initial commit

main.c

@@ -0,0 +1,220 @@
+#include "config.h"
+#include "platform.h"
+#include <util/delay.h>
+
+#define SMS_END "\032\n"
+#define SIM800_DELAY_TIME 100
+
+void sim800_wait_newline() {
+    while (1) {
+        char c = uart_read_char();
+        if (c == '\n') {
+            return;
+        }
+    }
+}
+
+void sim800_wait_for(PGM_P str) {
+    PGM_P curr_pos = str;
+    LED1_Set();
+    while (1) {
+        char p = pgm_read_byte(curr_pos);
+        if (p == '\0') {
+            break;
+        }
+
+        char c = uart_read_char();
+        if (c == '\r') {
+            continue;
+        }
+
+        if (c == p) {
+            curr_pos++;
+        } else {
+            curr_pos = str;
+        }
+    }
+    LED1_Reset();
+}
+
+void sim800_wait_for_ok() {
+    sim800_wait_for(PSTR("OK\n"));
+}
+
+void sim800_start() {
+    LED2_Set();
+    GSM_EN_Set();
+    _delay_ms(1000);
+
+    // зажимаем кнопку на секунду
+    GSM_KEY_Set();
+    _delay_ms(1100);
+    GSM_KEY_Reset();
+
+    // еще 2 секунды на загрузку модуля
+    _delay_ms(3000);
+
+    // врубаем юарт
+    uart_init();
+
+    uart_write_fstr(PSTR("AT\n"));
+    sim800_wait_for_ok();
+
+    // вырубить echo mode (повторяет команду, которая прилетела) ATE0
+    _delay_ms(SIM800_DELAY_TIME);
+    uart_write_fstr(PSTR("ATE1\n")); // TODO поставить 0 чтобы модем лишнюю херню не слал
+    sim800_wait_for_ok();
+
+    // после готовности смс все сразу станет понятно
+    sim800_wait_for(PSTR("SMS Ready\n"));
+
+    while (1) {
+        _delay_ms(SIM800_DELAY_TIME);
+        uart_write_fstr(PSTR("AT+CREG?\n"));
+        sim800_wait_for(PSTR("+CREG: "));
+        char mode = uart_read_char();
+        uart_read_char(); // запятая
+        char status = uart_read_char();
+        if (mode == '0' && status == '1') {
+            break;
+        }
+    }
+}
+
+void sim800_stop() {
+    // вырубить модуль
+    uart_write_fstr(PSTR("AT+CPOWD=1\n"));
+    sim800_wait_for(PSTR("DOWN\n")); // придет NORMAL POWER DOWN
+    uart_deinit();
+    GSM_EN_Reset();
+    LED2_Reset();
+}
+
+uint16_t sim800_get_battery() {
+    _delay_ms(SIM800_DELAY_TIME);
+    uart_write_fstr(PSTR("AT+CBC\n"));
+    sim800_wait_for(PSTR("+CBC:"));
+    for (uint8_t i = 0; i < 2; i++) {
+        sim800_wait_for(PSTR(","));
+    }
+    // по идее тут будет напряжение
+    // 4 цифры, но мне не важно на самом деле сколько
+    uint16_t result = 0;
+    while (1) {
+        char c = uart_read_char();
+        if (c == ' ' || c == '\r') {
+            continue;
+        }
+
+        // туда попадет и символ конца строки
+        if (c < '0' || c > '9') {
+            break;
+        }
+
+        result *= 10;
+        result += c - '0';
+    }
+
+    // ждем ок, то есть конец команды
+    sim800_wait_for_ok();
+    return result;
+}
+
+void sim800_prepare_sms() {
+    _delay_ms(SIM800_DELAY_TIME);
+    uart_write_fstr(PSTR("AT+CMGF=1\n")); // PDU режим
+    sim800_wait_for_ok();
+    _delay_ms(SIM800_DELAY_TIME);
+    uart_write_fstr(PSTR("AT+CMGS=\"+79208109798\"\n")); // PDU режим
+    sim800_wait_for(PSTR(">"));
+}
+
+void sim800_wait_for_sms_send() {
+    sim800_wait_for(PSTR("+CMGS"));
+}
+
+static void num2buff(char* buffer, uint16_t num) {
+    int8_t len; // длинна числа
+    if (num < 10) len = 1;
+    else if (num < 100) len = 2;
+    else if (num < 1000) len = 3;
+    else if (num < 10000) len = 4;
+    else len = 5;
+
+    buffer[len] = '\0'; // вставляем конец строки
+
+    for (; len > 0; len--) {
+        uint8_t digit = (num % 10) + '0';
+        num /= 10;
+        buffer[len - 1] = (char)digit;
+    }
+}
+
+void sim800_send_telemetry() {
+    platform_read_sensors();
+    uint16_t bat = sim800_get_battery();
+
+    sim800_prepare_sms();
+    char buff[6];
+//    sprintf(buff, "F1=%d F2=%d\033\n", sensor_1, sensor_2);
+
+    _delay_ms(SIM800_DELAY_TIME);
+
+    uart_write_fstr(PSTR("F1="));
+    num2buff(buff, sensor_1);
+    uart_write_str(buff);
+
+    uart_write_fstr(PSTR(" F2="));
+    num2buff(buff, sensor_2);
+    uart_write_str(buff);
+
+    uart_write_fstr(PSTR(" BAT="));
+    num2buff(buff, bat);
+    uart_write_str(buff);
+
+    uart_write_fstr(PSTR(SMS_END));
+
+    sim800_wait_for_sms_send();
+}
+
+
+int main() {
+    platform_init();
+
+    // врубаем модем
+    sim800_start();
+
+    // рабочая отправка сообщений
+    sim800_prepare_sms();
+    _delay_ms(SIM800_DELAY_TIME);
+    uart_write_fstr(PSTR("I'm working!" SMS_END)); // сама смска
+    sim800_wait_for_sms_send();
+
+    // отправляем сразу же телеметрию
+    sim800_send_telemetry();
+    // рубим модем
+    sim800_stop();
+	for (;;) {
+        uint16_t time = 0;
+        while (1) {
+            if (SPEED_Gpio & SPEED_Pin) {
+                // (скорость отпущена, пин подтянут к питанию)
+                // если скорости нет, шлем смс раз в час
+                if (time > 60 * 60) {
+                    break;
+                }
+            } else {
+                // если скорость зажата, то максимальное ожидание 60 секунд
+                if (time > 60) {
+                    break;
+                }
+            }
+            time++;
+            systick_sync();
+        }
+
+        sim800_start();
+        sim800_send_telemetry();
+        sim800_stop();
+    }
+}