VladislavOstapov/sdp-scheduler
Archived
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

Рефакторинг, добавление документации

Browse Source
This commit is contained in:
VladislavOstapov
2023-02-20 14:55:42 +03:00
parent 929a95504f
commit 0c70783f64
4 changed files with 76 additions and 45 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

11
scheduler.c
View File

@@ -4,7 +4,6 @@
struct scheduler_task {
short start_zone; // стартовая зона
short dest_zone; // конечная зона
short priority; // приоритет, чем больше тем выше, по умолчанию 0
};
@@ -28,7 +27,7 @@ short scheduler_find_task(const struct scheduler_task* tasks, const short curr_p
// ищем первый барабан слева, и ближайший справа
short left = -1, right = -1;
for (short i = 0; i < BARRELS_COUNT; i++) {
short target = tasks[i].start_zone; // фактическая зона откуда тащить барабан
short target = barrels[i].zone; // фактическая зона откуда тащить барабан
if (tasks[i].dest_zone < 0) {
continue;
}
@@ -86,8 +85,6 @@ void schedule_one_robot(const short robot_id) {
struct scheduler_task tasks[BARRELS_COUNT];
for (short i = 0; i < BARRELS_COUNT; i++) {
// для каждой задачи:
tasks[i].start_zone = barrels[i].zone;
// определяем можно ли ее выполнить и что вообще нужно выполнить
tasks[i].dest_zone = can_move(barrels + i, robot_id);
if (tasks[i].dest_zone >= 0) {
@@ -108,11 +105,9 @@ void schedule_one_robot(const short robot_id) {
if (target_task >= 0) {
if (robot_id == ROBOT_1) {
create_operation(&robot1_code, target_task, tasks[target_task].start_zone, tasks[target_task].dest_zone,
current_zone, robot_id);
create_operation(target_task, barrels[target_task].zone, tasks[target_task].dest_zone, robot_id);
} else {
create_operation(&robot2_code, target_task, tasks[target_task].start_zone, tasks[target_task].dest_zone,
current_zone, robot_id);
create_operation(target_task, barrels[target_task].zone, tasks[target_task].dest_zone, robot_id);
}
}
}