Исправление приоритета ночных барабанов

This commit is contained in:
2023-02-06 19:22:55 +03:00
parent 885e64062e
commit 2297d7c7a9
2 changed files with 5 additions and 15 deletions

View File

@@ -292,10 +292,6 @@ void scheduler_main()
scheduler_stage = 0;
}
} else {
// а вот для режима двух роботов все интересно
// для каждого робота нужно получить свой список задач
// и надо еще сделать так, чтобы роботы не столкнулись
switch (scheduler_stage) {
case 0:
// посылаем робота 1 в жопу линии, если он не в жопе