Мелкий рефакторинг

emulator.cpp

@@ -14,7 +14,6 @@ struct robot_regs robot1;
 struct robot_regs robot2;
 
 char _scheduler_software_timer = 0;
-char _scheduler_one_robot_mode = 1;
 
 // кнопка загрузки в зоне 0, означает что барабан надо изъять из этой загрузки (а перед этим создать)
 char button_load = 0;
@@ -45,6 +44,7 @@ short hla_time_washing_2 = 20;
 
 char hla_robot1_en = 1;
 char hla_robot2_en = 0;
+char one_robot_mode = (char)(hla_robot1_en ^ hla_robot2_en);
 char _scheduler_en = 1;