Мелкий рефакторинг

utils.c

@@ -37,7 +37,7 @@ short can_move(struct barrel* bar) {
     }
 
 #ifdef EMULATOR
-    if (!_scheduler_one_robot_mode) {
+    if (!one_robot_mode) {
         printf("WARMING: нет проверки того, что для перемещения барабана не мешает второй робот\n");
     }
 #endif
@@ -163,7 +163,7 @@ short can_move(struct barrel* bar) {
 
         case ZONE_UNLOAD:
             // последняя промывка, нужно разрешение на выгрузку
-            if (_scheduler_one_robot_mode && button_unload) {
+            if (one_robot_mode && button_unload) {
                 // нужно промывку загрузку 0
                 if (!zone_is_busy(ZONE_LOAD_1)) {
                     return ZONE_LOAD_1;
@@ -525,7 +525,7 @@ void create_operation(struct robot_code *code, const short barrel_id, const shor
         }
     }
 
-    if (!_scheduler_one_robot_mode) {
+    if (!one_robot_mode) {
         if (robot_id == 1) {
             if (dest_zone >= ZONE_GALVANIZING_1) {
                 // из промывки 2б он перекладывал, пусть едет в промывку 2а