Исправление команды коррекции, потенциально убраны ошибки преобразования robot code, исправлен баг с зависшим роботом

emulator.cpp

@@ -20,6 +20,7 @@ struct robot_regs robot1;
 struct robot_regs robot2;
 
 char _scheduler_software_timer = 0;
+short scheduler_correction_stage = 0;
 
 // кнопка загрузки в зоне 0, означает что барабан надо изъять из этой загрузки (а перед этим создать)
 char button_load = 0;
@@ -323,6 +324,7 @@ int main() {
     robot1.dx.current_zone = 5;
     robot2.mx.correct_sensor = false;
     robot2.dx.current_zone = 3;
+    hla_correct_command = 1;
 #else
     robot1.mx.correct_sensor = true;
     robot2.mx.correct_sensor = true;