Слияние кода из проекта для ПЛК с этим проектом

emulator.cpp

@@ -11,8 +11,8 @@
 struct robot_regs robot1;
 struct robot_regs robot2;
 
-char schedulerSoftwareTimer = 0;
-char schedulerOneRobotMode = 1;
+char _scheduler_software_timer = 0;
+char _scheduler_one_robot_mode = 1;
 
 // кнопка загрузки в зоне 0, означает что барабан надо изъять из этой загрузки (а перед этим создать)
 char button_load = 0;
@@ -194,7 +194,7 @@ int main() {
     current_tic = 0;
     const char* message = nullptr;
     while (true) {
-        schedulerSoftwareTimer = 1;
+        _scheduler_software_timer = 1;
         robot_main();
         scheduler_main();
         send_str("\033c");