Слияние кода из проекта для ПЛК с этим проектом

2022-12-05 13:16:52 +03:00
parent 5f2bbc4d21
commit 71851c7bc8
4 changed files with 18 additions and 15 deletions
--- a/utils.h
+++ b/utils.h
@@ -134,8 +134,12 @@ extern "C" {

 #ifdef EMULATOR
 extern struct barrel barrels[BARRELS_COUNT];
+extern struct robot_regs robot1;
+extern struct robot_regs robot2;
 #else
 #define barrels ((struct barrel*)&barrels_array)
+#define robot1 (*((struct robot_regs*)&robot1_reg_dx))
+#define robot2 (*((struct robot_regs*)&robot2_reg_dz))
 #endif

 // почему-то компилер говорит что размер структуру сраный