Мелкие исправления

robot.cpp

@@ -9,15 +9,6 @@ bool robot1_offset_pos = false;
 bool robot2_offset_pos = false;
 
 
-static short get_barrel(char robot_id) {
-    for (short i = 0; i < BARRELS_COUNT; i++) {
-        if (barrels[i].flags.robot == robot_id) {
-            return i;
-        }
-    }
-    return -1;
-}
-
 // true означает что движение закончено
 static bool robot_move(robot_regs& r, short target, char robot_id) {
     // после перемещения мы явно в точной позиции
@@ -44,6 +35,12 @@ static void emulate_robot(robot_code &code, robot_regs& r, char robot_id) {
     if (code.PC < 0) {
         return;
     }
+
+    // приватизируем бочку
+    if (code.barrel_id >= 0) {
+        barrels[code.barrel_id].flags.robot = robot_id;
+    }
+
     const short cmd_arg = code.code[code.PC] & (~ROBOT_CMD_MASK);
 
     switch (code.code[code.PC] & ROBOT_CMD_MASK) {
@@ -127,6 +124,7 @@ static void emulate_robot(robot_code &code, robot_regs& r, char robot_id) {
             break;
 
         case ROBOT_CMD_INC_ZONE:
+            // TODO сделать так, чтобы зоны переключались с учетом отключенных зон
             if (cmd_arg == ROBOT_ZONE_ETCH) {
                 std::cout << "robot " << robot_id << " increment etching..." << std::endl;
                 etching_zone = (etching_zone + 1) & 1;
@@ -142,6 +140,10 @@ static void emulate_robot(robot_code &code, robot_regs& r, char robot_id) {
         case ROBOT_CMD_END:
         default:
             code.PC = -1;
+            // де-приватизируем бочку
+            if (code.barrel_id >= 0) {
+                barrels[code.barrel_id].flags.robot = 0;
+            }
     }
 }