Модернизация алгоритма планирования

This commit is contained in:
2023-02-05 16:32:32 +03:00
parent b83b860e1f
commit 885e64062e
3 changed files with 115 additions and 82 deletions

View File

@@ -20,7 +20,7 @@ struct robot_regs robot1;
struct robot_regs robot2;
char _scheduler_software_timer = 0;
short scheduler_correction_stage = 0;
short scheduler_stage = 0;
// кнопка загрузки в зоне 0, означает что барабан надо изъять из этой загрузки (а перед этим создать)
char button_load = 0;