Подготовка к переписыванию планировщика: добавлены переменные на ПЛК, добавлена система команд для роботов

2022-12-02 22:29:36 +03:00
parent aa8d949323
commit 8f19d1b277
8 changed files with 461 additions and 120 deletions
--- a/CMakeLists.txt
+++ b/CMakeLists.txt
@@ -4,6 +4,6 @@ project(sdp_sheduler C CXX)
 set(CMAKE_C_STANDARD 17)
 set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)

-add_executable(sdp_sheduler scheduler.c emulator.cpp emulator.h robot.cpp robot.h)
+add_executable(sdp_sheduler scheduler.c emulator.cpp emulator.h robot.cpp robot.h utils.c utils.h)

 add_executable(remote_listener remote_listener.cpp)