Подготовка к переписыванию планировщика: добавлены переменные на ПЛК, добавлена система команд для роботов

2022-12-02 22:29:36 +03:00
parent aa8d949323
commit 8f19d1b277
8 changed files with 461 additions and 120 deletions
--- a/robot.h
+++ b/robot.h
@@ -7,6 +7,9 @@

 #include "emulator.h"

+extern bool robot1_offset_pos;
+extern bool robot2_offset_pos;
+
 void robot_main();

 #endif //SDP_SHEDULER_ROBOT_H