Подготовка к переписыванию планировщика: добавлены переменные на ПЛК, добавлена система команд для роботов

2022-12-02 22:29:36 +03:00
parent aa8d949323
commit 8f19d1b277
8 changed files with 461 additions and 120 deletions
--- a/utils.c
+++ b/utils.c
@@ -0,0 +1,6 @@
+#include "utils.h"
+
+struct barrel barrels[BARRELS_COUNT];
+
+struct robot_cmd robot1_cmd;
+struct robot_cmd robot2_cmd;