VladislavOstapov/sdp-scheduler
Archived
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

Добавление поддержки функции повторного цинкования в планировщик

Browse Source
This commit is contained in:
VladislavOstapov 2023-02-20 12:38:52 +03:00
parent 66c69f4e0f
commit 929a95504f
1 changed files with 16 additions and 3 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

17
utils.c
View File

@ -90,8 +90,17 @@ short _get_dest_zone(struct barrel *bar, char robot_id) {
switch (bar->zone) { switch (bar->zone) {
case ZONE_LOAD_2: case ZONE_LOAD_2:
// загрузка 2, только в нее можно грузить новые барабаны, нужно обезжиривание // загрузка 2, только в нее можно грузить новые барабаны, по умолчанию следующая зона - обезжиривание
// при повторном цинковании это кислота
if (hla_zinc_again) {
if (etching_zone < 0) {
return -1;
} else {
return (short)(ZONE_ETCHING_1 + etching_zone);
}
} else {
return ZONE_DEGREASING; return ZONE_DEGREASING;
}
case ZONE_DEGREASING: case ZONE_DEGREASING:
// обезжиривание, нужна промывка 1А // обезжиривание, нужна промывка 1А
@ -404,7 +413,6 @@ char remove_barrel_from_zone(short zone) {
#ifdef EMULATOR #ifdef EMULATOR
void debug_print_robot_code(const struct robot_code *code, const short robot_id, int fd) { void debug_print_robot_code(const struct robot_code *code, const short robot_id, int fd) {
// dprintf(fd, "INFO: code length is %d\n", cmd_index);
dprintf(fd, "Code for R%d, B%d:\n", robot_id, code->barrel_id); dprintf(fd, "Code for R%d, B%d:\n", robot_id, code->barrel_id);
for (int i = 0; i < 16; i++) { for (int i = 0; i < 16; i++) {
const short cmd_arg = (short)(code->code[i] & (short)(~ROBOT_CMD_MASK)); const short cmd_arg = (short)(code->code[i] & (short)(~ROBOT_CMD_MASK));
@ -500,6 +508,11 @@ void create_operation(struct robot_code *code, short barrel_id, const short star
if (hla_night_mode && barrels[barrel_id].flags.is_empty && dest_zone == get_first_night_zone()) { if (hla_night_mode && barrels[barrel_id].flags.is_empty && dest_zone == get_first_night_zone()) {
barrels[barrel_id].flags.is_night = -1; barrels[barrel_id].flags.is_night = -1;
} }
// сброс флага повторного цинкования во время создания задания
if (start_zone == ZONE_LOAD_2) {
hla_zinc_again = 0;
}
} }
short cmd_index = 0; short cmd_index = 0;