|
|
199ac07d4f
|
Переменная hla_robotX_en вынесена в энергонезависсимую память
|
2022-12-14 17:51:03 +03:00 |
|
|
|
7e1cf33d1f
|
Рефакторинг планировщика, вспомогательная логика теперь вынесена в utils.c
|
2022-12-14 16:16:06 +03:00 |
|
|
|
6195891e57
|
Набор мелких исправлений и подготовка к реализации режима двух роботов
|
2022-12-11 15:08:17 +03:00 |
|
|
|
dab59b0614
|
Исправлена ошибка в определении структур для ПЛК, планировщик теперь умеет удалять барабаны
|
2022-12-07 12:17:55 +03:00 |
|
|
|
65ae324803
|
Добавлено время операций с панели
|
2022-12-06 14:54:20 +03:00 |
|
|
|
622f2eef26
|
Слияние кода из проекта для ПЛК с этим проектом
|
2022-12-05 13:20:29 +03:00 |
|
|
|
71851c7bc8
|
Слияние кода из проекта для ПЛК с этим проектом
|
2022-12-05 13:16:52 +03:00 |
|
|
|
f04fb49a16
|
Слияние кода из проекта для ПЛК с этим проектом
|
2022-12-05 11:51:31 +03:00 |
|
|
|
2e4a560f74
|
Готов механизм транзакций на роботе с пачкой команд
|
2022-12-03 00:44:56 +03:00 |
|
|
|
8f19d1b277
|
Подготовка к переписыванию планировщика: добавлены переменные на ПЛК, добавлена система команд для роботов
|
2022-12-02 22:29:36 +03:00 |
|
|
|
0dd1158b3d
|
Initial commit
|
2022-11-19 10:21:39 +03:00 |
|
