This website requires JavaScript.
26ffa93592
Обновлено максимальное количество барабанов (12)
VladislavOstapov
2023-03-11 16:43:36 +03:00
6d15a75902
Версия для тестирования во мценске
VladislavOstapov
2023-02-25 13:47:49 +03:00
e9abc3d690
Теперь в ночном режиме в режиме одного робота если ставить ночные барабаны некуда, то барабан будет перенесен в зону обмена
VladislavOstapov
2023-02-25 13:33:27 +03:00
20a97fec11
Добавление дополнительной защиты для роботов для удержания правильной позиции на линии.
VladislavOstapov
2023-02-20 15:36:16 +03:00
cd62b41e0b
Добавление блокировки перемещения ночного барабана в случае если нужная ночная зона еще требуется для других барабанов
VladislavOstapov
2023-02-20 15:10:24 +03:00
0c70783f64
Рефакторинг, добавление документации
VladislavOstapov
2023-02-20 14:55:42 +03:00
929a95504f
Добавление поддержки функции повторного цинкования в планировщик
VladislavOstapov
2023-02-20 12:38:52 +03:00
66c69f4e0f
Добавление в эмулятор поддержки функции повторного цинкования, обновление README.md
VladislavOstapov
2023-02-20 12:37:50 +03:00
157c0cb9e6
Исправлено время скапывания для пассивации
VladislavOstapov
2023-02-18 16:21:06 +03:00
61d649b06d
Исправление времени скапывания в зоне обмена.
VladislavOstapov
2023-02-18 13:24:03 +03:00
e367ccebc4
Исправление технологического пути барабана в ночном режиме
VladislavOstapov
2023-02-13 11:58:10 +03:00
ee7658b131
Исправление ночного режима, мелкие исправления логики
VladislavOstapov
2023-02-12 20:47:08 +03:00
2297d7c7a9
Исправление приоритета ночных барабанов
VladislavOstapov
2023-02-06 19:22:55 +03:00
885e64062e
Модернизация алгоритма планирования
VladislavOstapov
2023-02-05 16:32:32 +03:00
b83b860e1f
Исправление неправильной установки LOCK-зон, набор исправлений ночного режима
VladislavOstapov
2023-02-05 15:48:43 +03:00
ab7d324b3f
Исправления режима одного робота
VladislavOstapov
2023-02-05 14:18:03 +03:00
d9eb8a2368
Исправлен перехват барабана, обнаружение отключенных зон, мелкий рефакторинг
VladislavOstapov
2023-02-05 14:07:32 +03:00
4a029d9aa5
Исправление зоны коррекции для второго робота
VladislavOstapov
2023-02-04 14:14:51 +03:00
c4ed3b76f1
Исправление коррекции
VladislavOstapov
2023-02-01 18:12:34 +03:00
dbc7143f01
Update README
VladislavOstapov
2023-01-29 21:01:20 +03:00
819436e34d
Исправления и централизация работы кнопок на линии
VladislavOstapov
2023-01-29 20:50:12 +03:00
848e3cfdcb
Исправления последовательности техпроцесса, исправления создания команд
VladislavOstapov
2023-01-29 20:27:53 +03:00
353aad9bec
Исправление команды коррекции, потенциально убраны ошибки преобразования robot code, исправлен баг с зависшим роботом
VladislavOstapov
2023-01-29 13:04:06 +03:00
d90b31cc7a
Исправление команды коррекции, режима одного робота и фикс несуществующих переменных в ПЛК
VladislavOstapov
2023-01-28 23:49:53 +03:00
bcb42cce82
Исправление потенциальных ошибок перемещения
VladislavOstapov
2023-01-28 14:34:36 +03:00
9a206925c5
Изменена формула расчета времени пути
VladislavOstapov
2023-01-28 12:45:23 +03:00
d8fee17444
Первая тестируемая на ПЛК версия
VladislavOstapov
2023-01-28 12:12:01 +03:00
14b5cdf06d
Рефакторинг
VladislavOstapov
2023-01-25 15:25:10 +03:00
8cfb358cf6
Рефакторинг
VladislavOstapov
2023-01-25 15:25:01 +03:00
8f26c03b1c
Сделан и отлажен инкремент зон травления и цинкования.
VladislavOstapov
2023-01-23 16:17:43 +03:00
d6f0d5e569
Добавление команды коррекции
VladislavOstapov
2023-01-14 11:14:18 +03:00
92d40847b3
Исправления мелких багов
VladislavOstapov
2023-01-13 11:00:35 +03:00
0fb2f3b007
Исправления мелких багов
VladislavOstapov
2023-01-11 15:38:22 +03:00
31f3f258f6
Исправления ночного режима
VladislavOstapov
2023-01-09 23:35:58 +03:00
5ad225fa85
Добавление полноценного ночного режима
VladislavOstapov
2023-01-09 22:38:38 +03:00
bbc73b4e31
Исправлена ошибка линковки из-за hla-pause, добавлено переключение паузы и ночного режима. добавлена трассировка кода роботов на "панель"
VladislavOstapov
2023-01-07 12:13:39 +03:00
ec7f508931
Мелкие исправления эмулятора роботов, теперь после опускания барабана в 22 зоне автоматически выставляется флаг is_empty у барабана
VladislavOstapov
2023-01-07 12:04:50 +03:00
d5c7c0e645
Добавление полноценного режима двух роботов
VladislavOstapov
2023-01-02 00:20:23 +03:00
33b705c1ef
Мелкий рефакторинг
VladislavOstapov
2022-12-16 13:37:11 +03:00
83086f3be1
Исправлена ошибка компиляции проекта на плк
VladislavOstapov
2022-12-14 18:16:26 +03:00
199ac07d4f
Переменная hla_robotX_en вынесена в энергонезависсимую память
VladislavOstapov
2022-12-14 17:51:03 +03:00
7e1cf33d1f
Рефакторинг планировщика, вспомогательная логика теперь вынесена в utils.c
VladislavOstapov
2022-12-14 16:16:06 +03:00
6195891e57
Набор мелких исправлений и подготовка к реализации режима двух роботов
VladislavOstapov
2022-12-11 15:08:17 +03:00
e114ea0cf4
Фикс работы алгоритма загрузки барабана
VladislavOstapov
2022-12-07 13:20:43 +03:00
984e917461
Мелкие фиксы
VladislavOstapov
2022-12-07 12:57:42 +03:00
dab59b0614
Исправлена ошибка в определении структур для ПЛК, планировщик теперь умеет удалять барабаны
VladislavOstapov
2022-12-07 12:17:55 +03:00
65ae324803
Добавлено время операций с панели
VladislavOstapov
2022-12-06 14:54:20 +03:00
9624d91725
Исправления работы алгоритма приоритетов, теперь он отлажен для зон травления и цинкования
VladislavOstapov
2022-12-05 23:18:32 +03:00
f6d6840f96
Удалена команда lock zone
VladislavOstapov
2022-12-05 18:23:54 +03:00
a22c5ddae2
Мелкие исправления проекта, появившиеся после процесса слияния
VladislavOstapov
2022-12-05 18:21:09 +03:00
622f2eef26
Слияние кода из проекта для ПЛК с этим проектом
VladislavOstapov
2022-12-05 13:20:29 +03:00
71851c7bc8
Слияние кода из проекта для ПЛК с этим проектом
VladislavOstapov
2022-12-05 13:16:52 +03:00
5f2bbc4d21
Слияние кода из проекта для ПЛК с этим проектом
VladislavOstapov
2022-12-05 11:56:36 +03:00
f04fb49a16
Слияние кода из проекта для ПЛК с этим проектом
VladislavOstapov
2022-12-05 11:51:31 +03:00
ab2f574428
Update README.md
VladislavOstapov
2022-12-05 09:45:41 +03:00
3cd8f8369b
Мелкие исправления, теоретически рабочие приоритеты операций, рефакторинг
VladislavOstapov
2022-12-05 09:43:44 +03:00
9faaacfd91
Исправление бага с тем, когда таймер не устанавливается
VladislavOstapov
2022-12-04 22:16:11 +03:00
3d9d4f0592
Исправления набора инструкций, теперь они корректно работают с автоприведением типов от компилятора
VladislavOstapov
2022-12-04 22:13:35 +03:00
cea2422977
Немного поправлен код стайл
VladislavOstapov
2022-12-03 10:53:03 +03:00
7bd6275bac
Мелкие исправления
VladislavOstapov
2022-12-03 01:22:43 +03:00
2e4a560f74
Готов механизм транзакций на роботе с пачкой команд
VladislavOstapov
2022-12-03 00:44:56 +03:00
8f19d1b277
Подготовка к переписыванию планировщика: добавлены переменные на ПЛК, добавлена система команд для роботов
VladislavOstapov
2022-12-02 22:29:36 +03:00
aa8d949323
Планировщик, который умеет взвешивать операции и выполнять либо дальнюю левую (относительно робота), либо ближайшую правую (относительно робота). Есть небольшой приоритет в левую сторону.
VladislavOstapov
2022-11-19 17:54:26 +03:00
4d7350ac69
Первый и самый простой планировщик, таскает барабаны справа, если там их нет ищет первый слева и едет к нему
VladislavOstapov
2022-11-19 16:50:44 +03:00
b15e14970e
После разговора на научке
VladislavOstapov
2022-11-19 12:58:30 +03:00
c41cc15c8e
Small repo fix
VladislavOstapov
2022-11-19 10:47:35 +03:00
6db6c9d74b
Initial commit
VladislavOstapov
2022-11-19 10:17:59 +03:00
0dd1158b3d
Initial commit
VladislavOstapov
2022-11-19 10:21:39 +03:00
VladislavOstapov