Commit Graph

Select branches

Hide Pull Requests

master

Mono Color

• 26ffa93592 Обновлено максимальное количество барабанов (12) master VladislavOstapov 2023-03-11 16:43:36 +03:00
• 6d15a75902 Версия для тестирования во мценске VladislavOstapov 2023-02-25 13:47:49 +03:00
• e9abc3d690 Теперь в ночном режиме в режиме одного робота если ставить ночные барабаны некуда, то барабан будет перенесен в зону обмена VladislavOstapov 2023-02-25 13:33:27 +03:00
• 20a97fec11 Добавление дополнительной защиты для роботов для удержания правильной позиции на линии. VladislavOstapov 2023-02-20 15:36:16 +03:00
• cd62b41e0b Добавление блокировки перемещения ночного барабана в случае если нужная ночная зона еще требуется для других барабанов VladislavOstapov 2023-02-20 15:10:24 +03:00
• 0c70783f64 Рефакторинг, добавление документации VladislavOstapov 2023-02-20 14:55:42 +03:00
• 929a95504f Добавление поддержки функции повторного цинкования в планировщик VladislavOstapov 2023-02-20 12:38:52 +03:00
• 66c69f4e0f Добавление в эмулятор поддержки функции повторного цинкования, обновление README.md VladislavOstapov 2023-02-20 12:37:50 +03:00
• 157c0cb9e6 Исправлено время скапывания для пассивации VladislavOstapov 2023-02-18 16:21:06 +03:00
• 61d649b06d Исправление времени скапывания в зоне обмена. VladislavOstapov 2023-02-18 13:24:03 +03:00
• e367ccebc4 Исправление технологического пути барабана в ночном режиме VladislavOstapov 2023-02-13 11:58:10 +03:00
• ee7658b131 Исправление ночного режима, мелкие исправления логики VladislavOstapov 2023-02-12 20:47:08 +03:00
• 2297d7c7a9 Исправление приоритета ночных барабанов VladislavOstapov 2023-02-06 19:22:55 +03:00
• 885e64062e Модернизация алгоритма планирования VladislavOstapov 2023-02-05 16:32:32 +03:00
• b83b860e1f Исправление неправильной установки LOCK-зон, набор исправлений ночного режима VladislavOstapov 2023-02-05 15:48:43 +03:00
• ab7d324b3f Исправления режима одного робота VladislavOstapov 2023-02-05 14:18:03 +03:00
• d9eb8a2368 Исправлен перехват барабана, обнаружение отключенных зон, мелкий рефакторинг VladislavOstapov 2023-02-05 14:07:32 +03:00
• 4a029d9aa5 Исправление зоны коррекции для второго робота VladislavOstapov 2023-02-04 14:14:51 +03:00
• c4ed3b76f1 Исправление коррекции VladislavOstapov 2023-02-01 18:12:34 +03:00
• dbc7143f01 Update README VladislavOstapov 2023-01-29 21:01:20 +03:00
• 819436e34d Исправления и централизация работы кнопок на линии VladislavOstapov 2023-01-29 20:50:12 +03:00
• 848e3cfdcb Исправления последовательности техпроцесса, исправления создания команд VladislavOstapov 2023-01-29 20:27:53 +03:00
• 353aad9bec Исправление команды коррекции, потенциально убраны ошибки преобразования robot code, исправлен баг с зависшим роботом VladislavOstapov 2023-01-29 13:04:06 +03:00
• d90b31cc7a Исправление команды коррекции, режима одного робота и фикс несуществующих переменных в ПЛК VladislavOstapov 2023-01-28 23:49:53 +03:00
• bcb42cce82 Исправление потенциальных ошибок перемещения VladislavOstapov 2023-01-28 14:34:36 +03:00
• 9a206925c5 Изменена формула расчета времени пути VladislavOstapov 2023-01-28 12:45:23 +03:00
• d8fee17444 Первая тестируемая на ПЛК версия VladislavOstapov 2023-01-28 12:12:01 +03:00
• 14b5cdf06d Рефакторинг VladislavOstapov 2023-01-25 15:25:10 +03:00
• 8cfb358cf6 Рефакторинг VladislavOstapov 2023-01-25 15:25:01 +03:00
• 8f26c03b1c Сделан и отлажен инкремент зон травления и цинкования. VladislavOstapov 2023-01-23 16:17:43 +03:00
• d6f0d5e569 Добавление команды коррекции VladislavOstapov 2023-01-14 11:14:18 +03:00
• 92d40847b3 Исправления мелких багов VladislavOstapov 2023-01-13 11:00:35 +03:00
• 0fb2f3b007 Исправления мелких багов VladislavOstapov 2023-01-11 15:38:22 +03:00
• 31f3f258f6 Исправления ночного режима VladislavOstapov 2023-01-09 23:35:58 +03:00
• 5ad225fa85 Добавление полноценного ночного режима VladislavOstapov 2023-01-09 22:38:38 +03:00
• bbc73b4e31 Исправлена ошибка линковки из-за hla-pause, добавлено переключение паузы и ночного режима. добавлена трассировка кода роботов на "панель" VladislavOstapov 2023-01-07 12:13:39 +03:00
• ec7f508931 Мелкие исправления эмулятора роботов, теперь после опускания барабана в 22 зоне автоматически выставляется флаг is_empty у барабана VladislavOstapov 2023-01-07 12:04:50 +03:00
• d5c7c0e645 Добавление полноценного режима двух роботов VladislavOstapov 2023-01-02 00:20:23 +03:00
• 33b705c1ef Мелкий рефакторинг VladislavOstapov 2022-12-16 13:37:11 +03:00
• 83086f3be1 Исправлена ошибка компиляции проекта на плк VladislavOstapov 2022-12-14 18:16:26 +03:00
• 199ac07d4f Переменная hla_robotX_en вынесена в энергонезависсимую память VladislavOstapov 2022-12-14 17:51:03 +03:00
• 7e1cf33d1f Рефакторинг планировщика, вспомогательная логика теперь вынесена в utils.c VladislavOstapov 2022-12-14 16:16:06 +03:00
• 6195891e57 Набор мелких исправлений и подготовка к реализации режима двух роботов VladislavOstapov 2022-12-11 15:08:17 +03:00
• e114ea0cf4 Фикс работы алгоритма загрузки барабана VladislavOstapov 2022-12-07 13:20:43 +03:00
• 984e917461 Мелкие фиксы VladislavOstapov 2022-12-07 12:57:42 +03:00
• dab59b0614 Исправлена ошибка в определении структур для ПЛК, планировщик теперь умеет удалять барабаны VladislavOstapov 2022-12-07 12:17:55 +03:00
• 65ae324803 Добавлено время операций с панели VladislavOstapov 2022-12-06 14:54:20 +03:00
• 9624d91725 Исправления работы алгоритма приоритетов, теперь он отлажен для зон травления и цинкования VladislavOstapov 2022-12-05 23:18:32 +03:00
• f6d6840f96 Удалена команда lock zone VladislavOstapov 2022-12-05 18:23:54 +03:00
• a22c5ddae2 Мелкие исправления проекта, появившиеся после процесса слияния VladislavOstapov 2022-12-05 18:21:09 +03:00
• 622f2eef26 Слияние кода из проекта для ПЛК с этим проектом VladislavOstapov 2022-12-05 13:20:29 +03:00
• 71851c7bc8 Слияние кода из проекта для ПЛК с этим проектом VladislavOstapov 2022-12-05 13:16:52 +03:00
• 5f2bbc4d21 Слияние кода из проекта для ПЛК с этим проектом VladislavOstapov 2022-12-05 11:56:36 +03:00
• f04fb49a16 Слияние кода из проекта для ПЛК с этим проектом VladislavOstapov 2022-12-05 11:51:31 +03:00
• ab2f574428 Update README.md VladislavOstapov 2022-12-05 09:45:41 +03:00
• 3cd8f8369b Мелкие исправления, теоретически рабочие приоритеты операций, рефакторинг VladislavOstapov 2022-12-05 09:43:44 +03:00
• 9faaacfd91 Исправление бага с тем, когда таймер не устанавливается VladislavOstapov 2022-12-04 22:16:11 +03:00
• 3d9d4f0592 Исправления набора инструкций, теперь они корректно работают с автоприведением типов от компилятора VladislavOstapov 2022-12-04 22:13:35 +03:00
• cea2422977 Немного поправлен код стайл VladislavOstapov 2022-12-03 10:53:03 +03:00
• 7bd6275bac Мелкие исправления VladislavOstapov 2022-12-03 01:22:43 +03:00
• 2e4a560f74 Готов механизм транзакций на роботе с пачкой команд VladislavOstapov 2022-12-03 00:44:56 +03:00
• 8f19d1b277 Подготовка к переписыванию планировщика: добавлены переменные на ПЛК, добавлена система команд для роботов VladislavOstapov 2022-12-02 22:29:36 +03:00
• aa8d949323 Планировщик, который умеет взвешивать операции и выполнять либо дальнюю левую (относительно робота), либо ближайшую правую (относительно робота). Есть небольшой приоритет в левую сторону. VladislavOstapov 2022-11-19 17:54:26 +03:00
• 4d7350ac69 Первый и самый простой планировщик, таскает барабаны справа, если там их нет ищет первый слева и едет к нему VladislavOstapov 2022-11-19 16:50:44 +03:00
• b15e14970e После разговора на научке VladislavOstapov 2022-11-19 12:58:30 +03:00
• c41cc15c8e Small repo fix VladislavOstapov 2022-11-19 10:47:35 +03:00
• 6db6c9d74b Initial commit VladislavOstapov 2022-11-19 10:17:59 +03:00
• 0dd1158b3d Initial commit VladislavOstapov 2022-11-19 10:21:39 +03:00