|
|
353aad9bec
|
Исправление команды коррекции, потенциально убраны ошибки преобразования robot code, исправлен баг с зависшим роботом
|
2023-01-29 13:04:06 +03:00 |
|
|
|
d8fee17444
|
Первая тестируемая на ПЛК версия
|
2023-01-28 12:12:01 +03:00 |
|
|
|
8cfb358cf6
|
Рефакторинг
|
2023-01-25 15:25:01 +03:00 |
|
|
|
31f3f258f6
|
Исправления ночного режима
|
2023-01-09 23:35:58 +03:00 |
|
|
|
5ad225fa85
|
Добавление полноценного ночного режима
|
2023-01-09 22:38:38 +03:00 |
|
|
|
ec7f508931
|
Мелкие исправления эмулятора роботов, теперь после опускания барабана в 22 зоне автоматически выставляется флаг is_empty у барабана
|
2023-01-07 12:04:50 +03:00 |
|
|
|
d5c7c0e645
|
Добавление полноценного режима двух роботов
|
2023-01-02 00:20:23 +03:00 |
|
|
|
f6d6840f96
|
Удалена команда lock zone
|
2022-12-05 18:23:54 +03:00 |
|
|
|
3cd8f8369b
|
Мелкие исправления, теоретически рабочие приоритеты операций, рефакторинг
|
2022-12-05 09:43:44 +03:00 |
|
|
|
9faaacfd91
|
Исправление бага с тем, когда таймер не устанавливается
|
2022-12-04 22:16:11 +03:00 |
|
|
|
3d9d4f0592
|
Исправления набора инструкций, теперь они корректно работают с автоприведением типов от компилятора
|
2022-12-04 22:13:35 +03:00 |
|
|
|
7bd6275bac
|
Мелкие исправления
|
2022-12-03 01:22:43 +03:00 |
|
|
|
2e4a560f74
|
Готов механизм транзакций на роботе с пачкой команд
|
2022-12-03 00:44:56 +03:00 |
|
|
|
8f19d1b277
|
Подготовка к переписыванию планировщика: добавлены переменные на ПЛК, добавлена система команд для роботов
|
2022-12-02 22:29:36 +03:00 |
|
|
|
0dd1158b3d
|
Initial commit
|
2022-11-19 10:21:39 +03:00 |
|
