|
|
d5c7c0e645
|
Добавление полноценного режима двух роботов
|
2023-01-02 00:20:23 +03:00 |
|
|
|
33b705c1ef
|
Мелкий рефакторинг
|
2022-12-16 13:37:11 +03:00 |
|
|
|
7e1cf33d1f
|
Рефакторинг планировщика, вспомогательная логика теперь вынесена в utils.c
|
2022-12-14 16:16:06 +03:00 |
|
|
|
6195891e57
|
Набор мелких исправлений и подготовка к реализации режима двух роботов
|
2022-12-11 15:08:17 +03:00 |
|
|
|
e114ea0cf4
|
Фикс работы алгоритма загрузки барабана
|
2022-12-07 13:20:43 +03:00 |
|
|
|
984e917461
|
Мелкие фиксы
|
2022-12-07 12:57:42 +03:00 |
|
|
|
dab59b0614
|
Исправлена ошибка в определении структур для ПЛК, планировщик теперь умеет удалять барабаны
|
2022-12-07 12:17:55 +03:00 |
|
|
|
65ae324803
|
Добавлено время операций с панели
|
2022-12-06 14:54:20 +03:00 |
|
|
|
9624d91725
|
Исправления работы алгоритма приоритетов, теперь он отлажен для зон травления и цинкования
|
2022-12-05 23:18:32 +03:00 |
|
|
|
f6d6840f96
|
Удалена команда lock zone
|
2022-12-05 18:23:54 +03:00 |
|
|
|
71851c7bc8
|
Слияние кода из проекта для ПЛК с этим проектом
|
2022-12-05 13:16:52 +03:00 |
|
|
|
5f2bbc4d21
|
Слияние кода из проекта для ПЛК с этим проектом
|
2022-12-05 11:56:36 +03:00 |
|
|
|
f04fb49a16
|
Слияние кода из проекта для ПЛК с этим проектом
|
2022-12-05 11:51:31 +03:00 |
|
|
|
3cd8f8369b
|
Мелкие исправления, теоретически рабочие приоритеты операций, рефакторинг
|
2022-12-05 09:43:44 +03:00 |
|
|
|
3d9d4f0592
|
Исправления набора инструкций, теперь они корректно работают с автоприведением типов от компилятора
|
2022-12-04 22:13:35 +03:00 |
|
|
|
cea2422977
|
Немного поправлен код стайл
|
2022-12-03 10:53:03 +03:00 |
|
|
|
7bd6275bac
|
Мелкие исправления
|
2022-12-03 01:22:43 +03:00 |
|
|
|
2e4a560f74
|
Готов механизм транзакций на роботе с пачкой команд
|
2022-12-03 00:44:56 +03:00 |
|
|
|
8f19d1b277
|
Подготовка к переписыванию планировщика: добавлены переменные на ПЛК, добавлена система команд для роботов
|
2022-12-02 22:29:36 +03:00 |
|
|
|
aa8d949323
|
Планировщик, который умеет взвешивать операции и выполнять либо дальнюю левую (относительно робота), либо ближайшую правую (относительно робота). Есть небольшой приоритет в левую сторону.
|
2022-11-19 17:54:26 +03:00 |
|
|
|
4d7350ac69
|
Первый и самый простой планировщик, таскает барабаны справа, если там их нет ищет первый слева и едет к нему
|
2022-11-19 16:50:44 +03:00 |
|
|
|
b15e14970e
|
После разговора на научке
|
2022-11-19 12:58:30 +03:00 |
|
|
|
0dd1158b3d
|
Initial commit
|
2022-11-19 10:21:39 +03:00 |
|
