9 Commits

Author SHA1 Message Date
984e917461 Мелкие фиксы 2022-12-07 12:57:42 +03:00
dab59b0614 Исправлена ошибка в определении структур для ПЛК, планировщик теперь умеет удалять барабаны 2022-12-07 12:17:55 +03:00
a22c5ddae2 Мелкие исправления проекта, появившиеся после процесса слияния 2022-12-05 18:21:09 +03:00
622f2eef26 Слияние кода из проекта для ПЛК с этим проектом 2022-12-05 13:20:29 +03:00
71851c7bc8 Слияние кода из проекта для ПЛК с этим проектом 2022-12-05 13:16:52 +03:00
f04fb49a16 Слияние кода из проекта для ПЛК с этим проектом 2022-12-05 11:51:31 +03:00
3d9d4f0592 Исправления набора инструкций, теперь они корректно работают с автоприведением типов от компилятора 2022-12-04 22:13:35 +03:00
2e4a560f74 Готов механизм транзакций на роботе с пачкой команд 2022-12-03 00:44:56 +03:00
8f19d1b277 Подготовка к переписыванию планировщика: добавлены переменные на ПЛК, добавлена система команд для роботов 2022-12-02 22:29:36 +03:00