16 lines
1.1 KiB
Markdown
16 lines
1.1 KiB
Markdown
# sdp-scheduler
|
||
|
||
## Ограничения программы
|
||
|
||
* нельзя отключить сразу все зоны цинкования или травления
|
||
* коррекцию нужно описать так, чтобы не произошло ничего страшного
|
||
* время скапывания нельзя поставить больше 200 секунд (в текущей реализации можно до 8К секунд)
|
||
* время каждого процесса не больше чем 32К секунд (можно уменьшить до 8К для упрощения логики)
|
||
* устанавливать режим работы роботов (один робот/второй робот/два робота) можно только в ручном режиме
|
||
|
||
## Известные баги
|
||
|
||
* в режиме двух роботов пока один из роботов находится в зонах цинкования, второму команды не выдаются
|
||
* не работают регистры добавления/удаления барабанов с панели
|
||
|