попытки сделать crsf, не взлетела часть с пультом

lib/port/poller.h

@@ -0,0 +1,54 @@
+#ifndef SDRPI_FPV_CONTROL_GROUND_PORT_POLLER_H
+#define SDRPI_FPV_CONTROL_GROUND_PORT_POLLER_H
+
+#include <memory>
+#include <vector>
+
+namespace poller {
+    /**
+    * PollObject - базовый объект для мониторинга I/O.
+    * Платформенно-специфичные дескрипторы хранятся в защищённых полях.
+    */
+    class PollObject {
+    public:
+        bool isPollIn() const;
+        bool isPollOut() const;
+        bool isPollHup() const;
+
+        virtual ~PollObject();
+    protected:
+#ifdef _WIN32
+        // UART HANDLE или UDP событие
+        HANDLE hCom{INVALID_HANDLE_VALUE};
+        SOCKET sock{INVALID_SOCKET};
+        WSAEVENT winHandle{nullptr};
+        short revents{0}; // событие произошло
+#else
+        int fd{0};
+        short events{0};
+        short revents{0};
+#endif
+        friend class PollWrapper;
+    };
+
+    /**
+     * Класс-обертка для мониторинга файловых дискрипторов. Использует стек для хранения массива структур мониторинга.
+     */
+    class PollWrapper {
+    public:
+        PollWrapper();
+
+        std::vector<std::shared_ptr<PollObject>> objects;
+
+        /**
+         * Функция, которую нужно вызывать в бесконечном цикле. Вызывает `poll`, после чего выполняет обработчики событий, если нужно.
+         * @param timeoutMs
+         */
+        void loop(int timeoutMs = -1);
+
+        ~PollWrapper();
+    };
+
+} // namespace poller
+
+#endif //SDRPI_FPV_CONTROL_GROUND_PORT_POLLER_H