-
VladislavOstapov released this
2026-01-22 13:43:04 +03:00 | 0 commits to master since this releaseВ этом релизе поменялась только прошивка air. проблема оказалась в том, что время на sdr'ке было 32-х битным и счетчик времени переполнялся примерно через 22 минуты после старта системы.
Так же силами коллег была устранена проблема с логами ядра при загрузке на том же уарте, что и управление полетным контроллером.
На данный момент есть один единственный известный баг - с малой долей вероятности управление может не появиться после подачи питания. Практический опыт показывает, что это происходит с вероятностью ниже, чем 1 раз из 20. Причина бага неизвестна, однако после перезагрузки все будет работать.
В архиве - прошивка для pzsdr (воздушной) кроме конфига.
Downloads
-
2025-12-17 15:39:51 +03:00 | 4 commits to master since this releaseВ этом релизе наземная часть не поменялась, зато поменялась прошивка
air. Оказалось, что нужно было поиграться с магическими числами для sbus, + с тайм-аутом для пакетов.Прошивка "воздушной" SDRPi выложена в этом релизе.
К тому же, должны заработать каналы 17 и 18, это однобитные каналы.
Downloads
-
2025-11-25 14:22:12 +03:00 | 6 commits to master since this releaseВ этом релизе были исправлены ошибки sbus:
- Выход стиков за пределы значений.
- Неработающие кнопки.
Была попытка перевести коммуникацию на протокол crsf на земле и в воздухе.
- На земле это невозможно из-за необходимости делать внешний модуль (как elrs, только свой).
- В воздушной части это не получилось сделать, по неизвестным причинам полетный контроллер не воспринимает кадры CRSF. Дальнейшие разбирательства были нецелесообразными из-за ограничений по времени
Примечание: билд "наземной" программы для windows будет выпущен после тестов
Артема, релиз будет отредактирован.Для удобства на этой странице будет еще и прошивка для
sdrpi(нужно распаковать из архива).Downloads
-
2025-11-14 16:17:41 +03:00 | 10 commits to master since this releaseЭто релиз со сборкой наземной программы для windows.
Известные баги:
- если сначала запустить программу, и только потом подключить пульт, программа не увидит пульт. Решение: закрыть терминал и запустить программу после подключения пульта.
Downloads