попытки сделать crsf, не взлетела часть с пультом

lib/port/unix/poller.cpp

@@ -0,0 +1,51 @@
+#include "port/poller.h"
+
+#include <sys/poll.h>
+#include <algorithm>
+
+bool poller::PollObject::isPollIn() const { return revents & POLLIN; }
+bool poller::PollObject::isPollOut() const { return revents & POLLOUT; }
+bool poller::PollObject::isPollHup() const { return revents & POLLHUP; }
+poller::PollObject::~PollObject() = default;
+
+poller::PollWrapper::PollWrapper() = default;
+
+void poller::PollWrapper::loop(int timeoutMs) {
+    if (this->objects.empty()) {
+        return;
+    }
+
+    // проверяем, что нет объектов с fd < 0, удаляем такие объекты если они есть
+    for (size_t index = 0; index < this->objects.size();) {
+        if (this->objects[index]->fd < 0) {
+            this->objects.erase(this->objects.begin() + static_cast<ssize_t>(index));
+        } else {
+            index++;
+        }
+    }
+
+    const auto qsize = this->objects.size();
+
+    // массив для вызова poll
+    pollfd pollFds[qsize];
+
+    // заполняем данные для poll
+    for (size_t i = 0; i < qsize; i++) {
+        pollFds[i].revents = 0;
+        pollFds[i].fd = this->objects[i]->fd;
+        pollFds[i].events = this->objects[i]->events;
+    }
+
+    // выполняем poll
+    poll(pollFds, qsize, timeoutMs);
+
+    // проверяем события
+    for (size_t i = 0; i < qsize; i++) {
+        objects[i]->revents = pollFds[i].revents;
+        // if (pollFds[i].revents != 0) {
+        //     objects[i]->callback();
+        // }
+    }
+}
+
+poller::PollWrapper::~PollWrapper() = default;