попытки сделать crsf, не взлетела часть с пультом

lib/port/win/poller.cpp

@@ -0,0 +1,64 @@
+#include "port/poller.h"
+#include <windows.h>
+#include <stdexcept>
+
+bool poller::PollObject::isPollIn() const { return revents != 0; }
+bool poller::PollObject::isPollOut() const { return true; } // для Windows драйверов обычно всегда можно писать
+bool poller::PollObject::isPollHup() const {
+    // UART: проверка ClearCommError
+    if (hCom != INVALID_HANDLE_VALUE) {
+        DWORD errors;
+        if (!ClearCommError(hCom, &errors, nullptr)) {
+            DWORD err = GetLastError();
+            if (err == ERROR_INVALID_HANDLE || err == ERROR_FILE_NOT_FOUND)
+                return true; // COM порт физически пропал
+        }
+        if (errors & CE_RXOVER) return true; // overflow тоже можно трактовать как проблему
+    }
+
+    // UDP: проверка ошибки сокета через SO_ERROR
+    if (sock != INVALID_SOCKET) {
+        int err = 0;
+        int len = sizeof(err);
+        if (getsockopt(sock, SOL_SOCKET, SO_ERROR, (char*)&err, &len) == 0) {
+            if (err != 0) return true; // есть ошибка на сокете
+        }
+    }
+
+    return false;
+}
+poller::PollObject::~PollObject() = default;
+
+poller::PollWrapper::PollWrapper() = default;
+
+void poller::PollWrapper::loop(int timeoutMs) {
+    // собираем все события
+    std::vector<HANDLE> handles;
+    for (auto& obj : objects) {
+#ifdef _WIN32
+        if (!obj) continue;
+        // UART HANDLE или UDP событие
+        if (obj->winHandle)
+            handles.push_back(obj->winHandle);
+#endif
+    }
+
+    if (handles.empty()) return;
+
+    DWORD waitTime = (timeoutMs < 0) ? INFINITE : static_cast<DWORD>(timeoutMs);
+    DWORD rc = WaitForMultipleObjects(static_cast<DWORD>(handles.size()),
+                                      handles.data(),
+                                      FALSE, // ждем любого события
+                                      waitTime);
+    if (rc == WAIT_FAILED)
+        throw std::runtime_error("WaitForMultipleObjects failed");
+
+    // Определяем, какой объект сработал
+    int idx = rc - WAIT_OBJECT_0;
+    if (idx >= 0 && idx < static_cast<int>(handles.size())) {
+        auto& obj = objects[idx];
+        obj->revents = 1; // простая метка, что событие произошло
+    }
+}
+
+poller::PollWrapper::~PollWrapper() = default;