добавил все для наземной станции

README.md

@@ -0,0 +1,25 @@
+# SDRPi fpv control
+
+Это проект с двумя частями программы:
+* программа `ground` - запускается на наземной станции
+
+
+# Зависимости для ground
+
+## Linux
+
+```shell
+sudo apt install libhidapi-dev
+```
+
+## MacOS
+
+```shell
+brew install hidapi
+```
+
+## Шиндовс
+
+Под шиндовс, как всегда, надо страдать. Рекомендуется установить `libusb` и `hidapi` через `vcpkg`.
+
+#