рабочий sbus в воздухе

ground/main.cpp

@@ -27,8 +27,8 @@ int main(int argc, char* argv[]) {
 
     JoystickReader reader;
     const int64_t timeInterval = 1000 / frequency;
-    while (!reader.initialize()) {
-        std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(1000));
+    if (!reader.initialize()) {
+        return 1;
     }
 
     UDPSocket udp(sendAddress, 1066);