добавил программу для воздуха, все вроде работает

ground/joystick-reader.h

@@ -13,7 +13,7 @@
 
 class JoystickReader {
 public:
-    JoystickReader(int frequency = 50);
+    JoystickReader();
     ~JoystickReader();
 
     bool initialize();
@@ -22,7 +22,6 @@ public:
 
 private:
     SDL_Joystick* joystick;
-    int updateIntervalMs;
     std::string joystickName;
 };