добавил программу для воздуха, но она пока не работает

ground/joystick-reader.cpp

@@ -69,7 +69,7 @@ bool JoystickReader::readData(std::vector<uint16_t>& data) {
 
     for (auto& i: data) {
         if (i < 900) i = 900;
-        if (i > 1100) i = 1100;
+        if (i > 2100) i = 2100;
     }
 
     std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(updateIntervalMs));

ground/main.cpp

@@ -9,7 +9,7 @@
 int main(int argc, char* argv[]) {
 
     // Парсим аргументы командной строки для частоты
-    int frequency = 50;
+    int frequency = 5;
     const char* sendAddress;
     if (argc == 1) {
         sendAddress = "127.0.0.1";