VladislavOstapov/sdp-scheduler
Archived
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

Обновлено максимальное количество барабанов (12)

Browse Source
This commit is contained in:
VladislavOstapov 2023-03-11 16:43:36 +03:00
parent 6d15a75902
commit 26ffa93592
2 changed files with 6 additions and 3 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

7
scheduler.c
View File

@ -121,6 +121,11 @@ void scheduler_main()
robot1_code.PC = -1; robot1_code.PC = -1;
robot2_code.PC = -1; robot2_code.PC = -1;
scheduler_start_signal = 0;
scheduler_stage = 0;
}
if (!scheduler_en) {
for (short i = 0; i < BARRELS_COUNT; i++) { for (short i = 0; i < BARRELS_COUNT; i++) {
// после рестарта планировщика надо всем барабаном убрать робота, // после рестарта планировщика надо всем барабаном убрать робота,
// всех кто сверху удалить // всех кто сверху удалить
@ -130,8 +135,6 @@ void scheduler_main()
barrels[i].flags.is_exist = 0; barrels[i].flags.is_exist = 0;
} }
} }
scheduler_start_signal = 0;
scheduler_stage = 0;
} }
// программный таймер, применяется ко всем существующим барабанам во всех режимах // программный таймер, применяется ко всем существующим барабанам во всех режимах

2
utils.h
View File

@ -30,7 +30,7 @@ enum Zones {
}; };
#define BARRELS_COUNT 10 #define BARRELS_COUNT 12
union barrel_flags { union barrel_flags {
short raw_word; short raw_word;