Исправление времени скапывания в зоне обмена.

utils.c

@@ -612,8 +612,10 @@ void create_operation(struct robot_code *code, short barrel_id, const short star
             case ZONE_GALVANIZING_6:
             case ZONE_GALVANIZING_7:
             case ZONE_GALVANIZING_8:
-                // время скапывания реактивов
-                code->code[cmd_index++] = ROBOT_CMD_WAIT(hla_time_reagent);
+                // время скапывания реактивов, оно не должно работать только в зоне обмена
+                if (start_zone != hla_exchange_zone) {
+                    code->code[cmd_index++] = ROBOT_CMD_WAIT(hla_time_reagent);
+                }
                 break;
 
             case ZONE_WASHING_1A: