Исправление команды коррекции, режима одного робота и фикс несуществующих переменных в ПЛК
This commit is contained in:
@@ -14,17 +14,8 @@ extern short etching_zone, galvanizing_zone;
|
||||
|
||||
void scheduler_main();
|
||||
|
||||
|
||||
// Флаги, которые есть в оригинальной программе на ПЛК, в "C global variables"
|
||||
|
||||
// Кнопки с панели
|
||||
extern char hla_night_mode;
|
||||
extern char hla_correct_command;
|
||||
|
||||
|
||||
// кнопки управления роботом с панели
|
||||
|
||||
|
||||
// кнопка загрузки в зоне 0, означает что барабан надо изъять из этой загрузки (а перед этим создать)
|
||||
extern char button_load;
|
||||
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user