Исправление команды коррекции, режима одного робота и фикс несуществующих переменных в ПЛК

This commit is contained in:
2023-01-28 23:49:53 +03:00
parent bcb42cce82
commit d90b31cc7a
3 changed files with 37 additions and 24 deletions

View File

@@ -14,17 +14,8 @@ extern short etching_zone, galvanizing_zone;
void scheduler_main();
// Флаги, которые есть в оригинальной программе на ПЛК, в "C global variables"
// Кнопки с панели
extern char hla_night_mode;
extern char hla_correct_command;
// кнопки управления роботом с панели
// кнопка загрузки в зоне 0, означает что барабан надо изъять из этой загрузки (а перед этим создать)
extern char button_load;