Исправление команды коррекции, режима одного робота и фикс несуществующих переменных в ПЛК

2023-01-28 23:49:53 +03:00
parent bcb42cce82
commit d90b31cc7a
3 changed files with 37 additions and 24 deletions
--- a/utils.h
+++ b/utils.h
@@ -194,6 +194,10 @@ extern char hla_robot2_en;
 // пауза для автоматического режима, при паузе идут таймера, но команды не могут быть выданы
 extern char auto_mode_pause;

+// Кнопки с панели
+extern char hla_night_mode;
+extern char hla_correct_command;
+
 // разрешение на работу планировщика
 extern char scheduler_en;

@@ -234,6 +238,7 @@ extern char scheduler_start_signal;

 #define auto_mode_pause _c_auto_mode_pause
 #define hla_night_mode _c_hla_night_mode
+#define hla_correct_command _c_hla_correct_command

 #endif