|
|
cea2422977
|
Немного поправлен код стайл
|
2022-12-03 10:53:03 +03:00 |
|
|
|
7bd6275bac
|
Мелкие исправления
|
2022-12-03 01:22:43 +03:00 |
|
|
|
2e4a560f74
|
Готов механизм транзакций на роботе с пачкой команд
|
2022-12-03 00:44:56 +03:00 |
|
|
|
8f19d1b277
|
Подготовка к переписыванию планировщика: добавлены переменные на ПЛК, добавлена система команд для роботов
|
2022-12-02 22:29:36 +03:00 |
|
|
|
aa8d949323
|
Планировщик, который умеет взвешивать операции и выполнять либо дальнюю левую (относительно робота), либо ближайшую правую (относительно робота). Есть небольшой приоритет в левую сторону.
|
2022-11-19 17:54:26 +03:00 |
|
|
|
4d7350ac69
|
Первый и самый простой планировщик, таскает барабаны справа, если там их нет ищет первый слева и едет к нему
|
2022-11-19 16:50:44 +03:00 |
|
|
|
b15e14970e
|
После разговора на научке
|
2022-11-19 12:58:30 +03:00 |
|
|
|
c41cc15c8e
|
Small repo fix
|
2022-11-19 10:47:35 +03:00 |
|
|
|
6db6c9d74b
|
Initial commit
|
2022-11-19 10:26:15 +03:00 |
|
|
|
0dd1158b3d
|
Initial commit
|
2022-11-19 10:21:39 +03:00 |
|
