попытки сделать crsf, не взлетела часть с пультом

lib/port/udp.h

@@ -0,0 +1,21 @@
+#ifndef SDRPI_FPV_CONTROL_GROUND_PORT_UDP_H
+#define SDRPI_FPV_CONTROL_GROUND_PORT_UDP_H
+
+#include "port/poller.h"
+#include <string>
+#include <vector>
+#include <cstdint>
+#include <span>
+
+namespace drivers {
+    class UdpDriver : public poller::PollObject {
+    public:
+        // port - локальный порт
+        explicit UdpDriver(uint16_t port);
+        bool sendTo(std::span<const uint8_t> data, const std::string& addr, uint16_t port);
+        bool recvPacket(std::vector<uint8_t>& out);
+        ~UdpDriver() override;
+    };
+}
+
+#endif //SDRPI_FPV_CONTROL_GROUND_PORT_UDP_H