release for windows with static librarys

ground/main.cpp

@@ -6,12 +6,6 @@
 #include "joystick-reader.h"
 #include "udp-driver.h"
 
-int64_t milliseconds() {
-    timeval tv{};
-    gettimeofday(&tv,nullptr);
-    return ((tv.tv_sec * 1000000l) + tv.tv_usec) / 1000;
-}
-
 int main(int argc, char* argv[]) {
 
     // Парсим аргументы командной строки для частоты
@@ -43,7 +37,6 @@ int main(int argc, char* argv[]) {
     std::cout << "Sending data to " << sendAddress << ":1066" << std::endl;
 
     int counter = 0;
-    auto now = milliseconds();
     while (reader.readData(data)) {
         if (!udp.sendFrame(data)) {
             std::cerr << "Failed to send UDP packet" << std::endl;
@@ -56,12 +49,8 @@ int main(int argc, char* argv[]) {
 
         // вычислим время для сна
         // должно быть время now+timeInterval
-        auto targetTime = now + timeInterval;
-        auto nowTime = milliseconds();
-        if (targetTime > nowTime) {
-            std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(targetTime - nowTime));
-        }
-        now = milliseconds();
+        
+        std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(timeInterval));
     }
 
     std::cout << "Exiting..." << std::endl;