2 Commits

View File

@@ -2,6 +2,7 @@
Это проект с двумя частями программы:
* программа `ground` - запускается на наземной станции
* программа `air` - запускается на воздушной станции (SDRPi)
# Зависимости для ground
@@ -22,3 +23,28 @@ brew install sdl2
Под шиндовс, как всегда, надо страдать. Рекомендуется установить `sdl2` через `vcpkg`.
# Запуск
## на "воздушной" части:
```shell
sdrpi-fpv-control-air /dev/ttyPS0
```
> На данный момент эта команда добавлена в автозапуск, никаких дополнительных действий от пользователя не требуется.
## На "земле"
Если у вас windows, скачать релиз можно:
* с шары (`\\SHARE\share\vlad405\sdripi-fpv-control`) [(ссылка для линуксоидов)](smb://share.local/share/vlad405/sdripi-fpv-control)
* со [страницы релиза](https://git.wawaa.ru/VladislavOstapov/sdrpi-fpv-control/releases).
Если вы ~~нормальный человек~~ разработчик, то проще собрать программу при помощи cmake.
Запускать программу надо на ноуте, предварительно подключив пульт.
```shell
sdrpi-fpv-control-ground 192.168.1.5 20
```
У программы 2 необязательных аргумента. Первый - IP адрес "воздушной" SDRPi. Второй - количество пакетов управления в секунду.
По умолчанию IP адрес - localhost, а количество пакетов в секунду - 5.
Для мягкого управления рекомендуется ставить от 15 до 50 пакетов в секунду. При показе рекомендуется устанавливать значение 20.