50 lines
2.0 KiB
Markdown
50 lines
2.0 KiB
Markdown
# SDRPi fpv control
|
||
|
||
Это проект с двумя частями программы:
|
||
* программа `ground` - запускается на наземной станции
|
||
|
||
|
||
# Зависимости для ground
|
||
|
||
## Linux
|
||
|
||
```shell
|
||
sudo apt install libsdl2-dev
|
||
```
|
||
|
||
## MacOS
|
||
|
||
```shell
|
||
brew install sdl2
|
||
```
|
||
|
||
## Шиндовс
|
||
|
||
Под шиндовс, как всегда, надо страдать. Рекомендуется установить `sdl2` через `vcpkg`.
|
||
|
||
# Запуск
|
||
|
||
## на "воздушной" части:
|
||
```shell
|
||
sdrpi-fpv-control-air /dev/ttyPS0
|
||
```
|
||
|
||
> На данный момент эта команда добавлена в автозапуск, никаких дополнительных действий от пользователя не требуется.
|
||
|
||
## На "земле"
|
||
|
||
Если у вас windows, скачать релиз можно из:
|
||
* файлы с [шары](\\SHARE\share\vlad405\sdripi-fpv-control) [(ссылка для линуксоидов)](smb://share.local/share/vlad405/sdripi-fpv-control)
|
||
* со [страницы релиза](https://git.wawaa.ru/VladislavOstapov/sdrpi-fpv-control/releases).
|
||
|
||
Если вы ~~нормальный человек~~ разработчик, то проще собрать программу при помощи cmake.
|
||
|
||
Запускать программу надо на ноуте, предварительно подключив пульт.
|
||
```shell
|
||
sdrpi-fpv-control-ground 192.168.1.5 20
|
||
```
|
||
У программы 2 необязательных аргумента. Первый - IP адрес "воздушной" SDRPi. Второй - количество пакетов управления в секунду.
|
||
По умолчанию IP адрес - localhost, а количество пакетов в секунду - 5.
|
||
Для мягкого управления рекомендуется ставить от 15 до 50 пакетов в секунду. При показе рекомендуется устанавливать значение 20.
|
||
|