|
|
4a029d9aa5
|
Исправление зоны коррекции для второго робота
|
2023-02-04 14:14:51 +03:00 |
|
|
|
c4ed3b76f1
|
Исправление коррекции
|
2023-02-01 18:12:34 +03:00 |
|
|
|
dbc7143f01
|
Update README
|
2023-01-29 21:01:20 +03:00 |
|
|
|
819436e34d
|
Исправления и централизация работы кнопок на линии
|
2023-01-29 20:50:12 +03:00 |
|
|
|
848e3cfdcb
|
Исправления последовательности техпроцесса, исправления создания команд
|
2023-01-29 20:27:53 +03:00 |
|
|
|
353aad9bec
|
Исправление команды коррекции, потенциально убраны ошибки преобразования robot code, исправлен баг с зависшим роботом
|
2023-01-29 13:04:06 +03:00 |
|
|
|
d90b31cc7a
|
Исправление команды коррекции, режима одного робота и фикс несуществующих переменных в ПЛК
|
2023-01-28 23:49:53 +03:00 |
|
|
|
bcb42cce82
|
Исправление потенциальных ошибок перемещения
|
2023-01-28 14:34:36 +03:00 |
|
|
|
9a206925c5
|
Изменена формула расчета времени пути
|
2023-01-28 12:45:23 +03:00 |
|
|
|
d8fee17444
|
Первая тестируемая на ПЛК версия
|
2023-01-28 12:12:01 +03:00 |
|
|
|
14b5cdf06d
|
Рефакторинг
|
2023-01-25 15:25:10 +03:00 |
|
|
|
8cfb358cf6
|
Рефакторинг
|
2023-01-25 15:25:01 +03:00 |
|
|
|
8f26c03b1c
|
Сделан и отлажен инкремент зон травления и цинкования.
|
2023-01-23 16:17:43 +03:00 |
|
|
|
d6f0d5e569
|
Добавление команды коррекции
|
2023-01-14 11:14:18 +03:00 |
|
|
|
92d40847b3
|
Исправления мелких багов
|
2023-01-13 11:00:35 +03:00 |
|
|
|
0fb2f3b007
|
Исправления мелких багов
|
2023-01-11 15:38:22 +03:00 |
|
|
|
31f3f258f6
|
Исправления ночного режима
|
2023-01-09 23:35:58 +03:00 |
|
|
|
5ad225fa85
|
Добавление полноценного ночного режима
|
2023-01-09 22:38:38 +03:00 |
|
|
|
bbc73b4e31
|
Исправлена ошибка линковки из-за hla-pause, добавлено переключение паузы и ночного режима. добавлена трассировка кода роботов на "панель"
|
2023-01-07 12:13:39 +03:00 |
|
|
|
ec7f508931
|
Мелкие исправления эмулятора роботов, теперь после опускания барабана в 22 зоне автоматически выставляется флаг is_empty у барабана
|
2023-01-07 12:04:50 +03:00 |
|
|
|
d5c7c0e645
|
Добавление полноценного режима двух роботов
|
2023-01-02 00:20:23 +03:00 |
|
|
|
33b705c1ef
|
Мелкий рефакторинг
|
2022-12-16 13:37:11 +03:00 |
|
|
|
83086f3be1
|
Исправлена ошибка компиляции проекта на плк
|
2022-12-14 18:16:26 +03:00 |
|
|
|
199ac07d4f
|
Переменная hla_robotX_en вынесена в энергонезависсимую память
|
2022-12-14 17:51:03 +03:00 |
|
|
|
7e1cf33d1f
|
Рефакторинг планировщика, вспомогательная логика теперь вынесена в utils.c
|
2022-12-14 16:16:06 +03:00 |
|
|
|
6195891e57
|
Набор мелких исправлений и подготовка к реализации режима двух роботов
|
2022-12-11 15:08:17 +03:00 |
|
|
|
e114ea0cf4
|
Фикс работы алгоритма загрузки барабана
|
2022-12-07 13:20:43 +03:00 |
|
|
|
984e917461
|
Мелкие фиксы
|
2022-12-07 12:57:42 +03:00 |
|
|
|
dab59b0614
|
Исправлена ошибка в определении структур для ПЛК, планировщик теперь умеет удалять барабаны
|
2022-12-07 12:17:55 +03:00 |
|
|
|
65ae324803
|
Добавлено время операций с панели
|
2022-12-06 14:54:20 +03:00 |
|
|
|
9624d91725
|
Исправления работы алгоритма приоритетов, теперь он отлажен для зон травления и цинкования
|
2022-12-05 23:18:32 +03:00 |
|
|
|
f6d6840f96
|
Удалена команда lock zone
|
2022-12-05 18:23:54 +03:00 |
|
|
|
a22c5ddae2
|
Мелкие исправления проекта, появившиеся после процесса слияния
|
2022-12-05 18:21:09 +03:00 |
|
|
|
622f2eef26
|
Слияние кода из проекта для ПЛК с этим проектом
|
2022-12-05 13:20:29 +03:00 |
|
|
|
71851c7bc8
|
Слияние кода из проекта для ПЛК с этим проектом
|
2022-12-05 13:16:52 +03:00 |
|
|
|
5f2bbc4d21
|
Слияние кода из проекта для ПЛК с этим проектом
|
2022-12-05 11:56:36 +03:00 |
|
|
|
f04fb49a16
|
Слияние кода из проекта для ПЛК с этим проектом
|
2022-12-05 11:51:31 +03:00 |
|
|
|
ab2f574428
|
Update README.md
|
2022-12-05 09:45:41 +03:00 |
|
|
|
3cd8f8369b
|
Мелкие исправления, теоретически рабочие приоритеты операций, рефакторинг
|
2022-12-05 09:43:44 +03:00 |
|
|
|
9faaacfd91
|
Исправление бага с тем, когда таймер не устанавливается
|
2022-12-04 22:16:11 +03:00 |
|
|
|
3d9d4f0592
|
Исправления набора инструкций, теперь они корректно работают с автоприведением типов от компилятора
|
2022-12-04 22:13:35 +03:00 |
|
|
|
cea2422977
|
Немного поправлен код стайл
|
2022-12-03 10:53:03 +03:00 |
|
|
|
7bd6275bac
|
Мелкие исправления
|
2022-12-03 01:22:43 +03:00 |
|
|
|
2e4a560f74
|
Готов механизм транзакций на роботе с пачкой команд
|
2022-12-03 00:44:56 +03:00 |
|
|
|
8f19d1b277
|
Подготовка к переписыванию планировщика: добавлены переменные на ПЛК, добавлена система команд для роботов
|
2022-12-02 22:29:36 +03:00 |
|
|
|
aa8d949323
|
Планировщик, который умеет взвешивать операции и выполнять либо дальнюю левую (относительно робота), либо ближайшую правую (относительно робота). Есть небольшой приоритет в левую сторону.
|
2022-11-19 17:54:26 +03:00 |
|
|
|
4d7350ac69
|
Первый и самый простой планировщик, таскает барабаны справа, если там их нет ищет первый слева и едет к нему
|
2022-11-19 16:50:44 +03:00 |
|
|
|
b15e14970e
|
После разговора на научке
|
2022-11-19 12:58:30 +03:00 |
|
|
|
c41cc15c8e
|
Small repo fix
|
2022-11-19 10:47:35 +03:00 |
|
|
|
6db6c9d74b
|
Initial commit
|
2022-11-19 10:26:15 +03:00 |
|
